L’album contiene otto brani (con due bonus track), tra cui la traccia Counterpoint, della durata di oltre tredici minuti. 

Aurora è disponibile in un’edizione deluxe limitata in vinile verde chiaro da 180 g con artbook, 2 CD e Blu-ray e poster, nonché in un’edizione deluxe limitata in vinile verde chiaro da 180 g con artbook, entrambe con le splendide illustrazioni di Roger Dean e Freya Dean, oltre a un disco bonus di brani strumentali e un Blu-ray con Dolby Atmos, audio surround 5.1 e mix stereo a 24 bit (a cura di Curtis Schwartz). L’album è disponibile anche in un’edizione gatefold in vinile da 180 g con libretto, in un’edizione speciale in CD Digipak e in formato digitale.

Gli Yes hanno rilasciato il primo video tratto dall’album, la title track. Eccolo:

Tracklist:

1. Aurora (7:27)
2. Turnaround Situation (5:50)
3. Love Lies Dreaming (6:24)
4. Countermovement (13:48)
5. Ariadne (6:18)
6. All Hands on Deck (3:04)
7. Outside the Box (4:20)
8. Emotional Intelligence (3:30)
9. Jambustin’ (Bonus Track) (4:24)
10. Watching the River Roll (Bonus Track) (4:42)